本文摘要：近日，4500米级深海资源自律勘查系统（AUV）西南印度洋海上试验现场竣工验收专家组月发布了对潜龙二号竣工验收试验的视学结果：一致同意通过现场竣工验收。

近日，4500米级深海资源自律勘查系统（AUV）西南印度洋海上试验现场竣工验收专家组月发布了对潜龙二号竣工验收试验的视学结果：一致同意通过现场竣工验收。此次最重要考核节点的竣工验收通过，标志着我国在用于AUV展开海底硫化物调查领域转入国际先进设备行列。　　据记者理解，4500米级深海资源自律勘查系统（潜龙二号）是十二五国家863计划深海潜水器装备与技术重大项目课题之一，总体目标为自律研制出一套4500米级的AUV系统，以此为平台，构建热液出现异常观测、微地形地貌测量、海底摄影和磁力观测等技术，构成一套实用化的深海探测系统，用作多金属硫化物等深海矿产资源勘探作业。

该课题由中国大洋矿产资源研究研发协会办公室负责管理，中科院沈阳自动化研究所为技术总体单位，牵头国家海洋局第二海洋研究所等单位联合研制。　　中国大洋40航次第一航段期间，潜龙二号在我国西南印度洋多金属硫化物合约区共计积极开展8次观测试验，获得多项突破性成绩：首次用于自律知识产权的AUV展开洋中脊热液区观测任务，取得了断桥、龙旂热液区的将近海底细致三维地形地貌数据和磁力数据，同时取得和找到断桥、龙旂热液区多处热液出现异常点，并取得洋中脊近海底高分辨率倒数照片，将为西南印度洋多金属硫化物合约区资源勘探获取重要依据。该技术的应用于将大大提高海底硫化物勘探能力和效率，这是我国大洋多金属硫化物勘探技术的重大突破。　　西南印度洋脊上热液活动的产于与脱落和岩浆活动密切相关，大多产于在洋脊的简单地形。

西南印度洋热液区地形十分简单，其中断桥热液区试验海域海底地形平缓高达290米，龙旂热液区试验海域海底地形平缓堪称高达850米。对于几乎自律的AUV系统来说，要在如此简单的地形条件下构建将近海底观测极为艰难。

由于课题组在航前展开了周密打算，积极开展了大量简单地形下的建模工作，因此在本航次试验中，潜龙二号展现出出有较好的将近海底简单地形条件下的平稳航行能力，以及出众的避碰掌控性能，为其安全性有效地已完成观测任务奠下了基础。仅有在断桥热液区一次潜水器观测中，潜龙二号就先后有效地已完成9次回避障碍掌控。　　已完成将近海底细致地形地貌观测是潜龙二号的一项最重要功能。潜龙二号使用测深外侧洗声呐水下动态信号处理技术，构建了深海将近海底低细致地形地貌较慢成图，这是我国AUV首次取得洋中脊简单地形将近海底细致地形地貌三维图。

　　热液活动区热液出现异常观测是潜龙二号的又一最重要功能，它是找到热液活动区，进而寻找热液活喷口的最重要手段。潜龙二号装载有CTD、水解还原成电位计、浊度计、甲烷传感器、磁力仪等最重要观测设备，需要观测到热液活动区的热液出现异常。在本航段试验中，潜龙二号顺利在龙旂热液区找到和取得热液出现异常。这是我国AUV首次积极开展洋中脊热液区的热液出现异常观测。

　　热液活动区的近底光学观测是最后证实热液喷口及硫化物产于的最重要手段。潜龙二号装载有高清晰数码相机，具备在简单海底地形条件下近底航行的能力，可实现近底5米~7米光学光学。本航段试验中，潜龙二号取得洋中脊近海底高分辨率照片300多张，顺利摄制到多张所含硫化物、玄武岩、贝壳及鱼虾生物的照片。

这是我国AUV首次取得洋中脊热液区的将近海底高清晰照片。　　由于本航次是潜龙二号首次在简单洋中脊作业，试验过程中也不可避免地遇上了一些问题，其中还包括由于对热液区环境缺少充足了解而导致犯规、潜水器装载设备经常出现可靠性问题等。试验队员克服困难、团结一致协作、勤奋研制成功，大大总结经验和教训，解决问题并完备设计，再一已完成了规定的所有竣工验收试验项目。

　　本次试验再度检验了潜龙二号的多项关键技术：首次使用全新非转弯体立扁形设计和推进器布局，强化了潜水器的机动性能，构建了简单海底地形下的平稳航行和路径追踪能力；首次使用基于前视声呐的避碰掌控方法，大大提高了障碍物的有效地辨识能力，构建了简单海底地形条件下的有效地避碰掌控；使用测深外侧洗声呐水下动态信号处理技术，构建了深海将近海底低细致地形地貌较慢成图；国内首次在AUV上加装磁力观测传感器，构建了对磁电磁辐射设备的有效地屏蔽及磁观测数据的有效地校正及处置。　　西南印度洋第一航段竣工验收试验的完结，标志着潜龙二号试验性应用于的开始。根据航次计划，潜龙二号将在大洋第40航次第二航段积极开展试验性应用于，逐步形成资源勘查能力。

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